월터 브룩(Walter Brooke, 1914년 10월 23일 ~ 1986년 8월 20일)은 미국의 배우, 텔레비전 배우이다.
뉴욕에서 태어났으며 로스앤젤레스에서 사망하였다. 사인은 폐기종이다.