주위압력(Ambient pressure)은 물체가 접촉해 있는 액체나 기체, 즉 물체를 감싸고 있는 매질의 압력을 의미한다. 이 중 특히나 물체가 그냥 공기 중에 있을 때, 1기압의 압력을 받는 상태를 특별하게 상압이라고 한다.
물체가 물 속에 있을 경우, 그 물체의 주위압력은 일정한 수압을 받는다.