츠치노코(일본어: ツチノコ)란 일본에 서식한다고 알려진 미확인 생물이다. 망치와 비슷한 모양이며 몸길이가 매우 짧은 뱀이다. 홋카이도와 류큐 열도를 제외한 일본열도 전역에서 목격담이 보고되고 있다.
츠치노코라는 이름으로 널리 알려져 있으나, 이것은 교토부, 미에현, 나라현 시코쿠의 북부지역에서 쓰이는 방언이다. 전국적으로는 약 40여종의 방언명칭이 존재한다.
다른 미확인 생물도 마찬가지이나, 다른 생물을 잘못본 것일거라는 주장이 제기되고 있다. 예를 들어, 커다란 먹이를 삼킨 뱀의 부풀어오른 모습은 츠치노코의 형상과 얼추 흡사하다. 또한 파란혀 도마뱀이라는 설도 있다. 이 도마뱀은 1970년대 이래 일본에서 사육되게 되었는데, 쓰치노코와 꽤 흡사하다. 쓰치노코와 다른 점인 네 개의 다리는 매우 작아 거의 보이지 않기 때문에 수풀속에서 발견할 경우, 거의 츠치노코와 같다. 하지만 이 경우, 에도시대의 자료를 해명 할 수 없다.