콜트 AR-15은 미국 콜트사가 생산하는 5.56×45mm 구경 반자동 소총이다. 외형이 M16 소총처럼 생긴게 포인트이다.
1957년 윌리엄 G. 와이맨 육군 사성장군의 요청으로, 미국은 .223 구경 (5.56 mm), 반자동 자동 선택형, 무게 6 파운드 (2.7 kg), 20발 탄창을 장착한 소총을 개발하기로 하였다. 5.56 mm 구경 탄환은 미군 헬멧을 500 야드 (460 m)에서 관통할 수 있다. 예전에 쓰던 M14 소총의 7.62 mm 대구경 저속 탄환은 헬맷을 관통하지 못했다.
1958년 아말라이트 사는 아말라이트 AR-15 소총을 개발, 생산을 개시했다. 1959년 자금난이 생긴 아말라이트사는 AR-10, AR-15의 특허권을 콜트사에 판매했다. 콜트사는 Colt ArmaLite AR-15란 이름으로 판매했다. 1962년 미군 M16 소총으로 채택되었다.
콜트 AR-15는 1964년부터 현재까지 생산중이다. 미군 M16 소총은 자동 반자동을 스위치로 선택할 수 있지만, AR-15는 반자동 버전이다. 미국은 민간용으로는 자동 소총을 판매하지 못한다.
현재는 M16 자동 소총의 특허가 만료되어, 독일, 스위스, 한국 등 많은 총기회사들이 반자동 AR-15를 생산한다. 이 회사들의 소총도, 반자동 모델일 경우에는 보통 AR-15라고 부른다.
미군 M16 소총은 아말라이트 사의 유진 스토너가 개발한 것으로 매우 유명하다. 미국 유진 스토너의 5.56 mm M16 소총과 소련 미하일 칼라시니코프의 7.62 mm AK-47 소총은 전세계의 대부분의 군대가 사용하는 양대산맥이다. 북한은 구형 7.62 mm AK-47 소총(58식 보총)을 신형 5.45 mm AK-74 소총(88식 보총)으로 교체했다.