Filopodijos – nedideli judrių ląstelių membraniniai išlinkimai, susidarantys aktino polimerizacijos pagalba.
Filopidijos padeda ląstelei judėti tuo pačiu principu kaip ir lamelipodijos – prisikabindamos prie paviršių ir tempdamos ląstelę paskui save. Abu šie dariniai dažnai veikia kartu. Iš lamelipodijų išsišakojančios filopodijos dar vadinamos mikro spygliukais (angl. microspikes).
Filopodijų randama migruojančiose ląstelėse, fibroblastuose ir ilgas ataugas turinčiose ląstelėse. Pavyzdžiui, neuronai formavimosi metu išleidžia filopodijas, kurių pagrindinė užduotis yra ištirti aplinką ir sudaryti sinapses reikiamose vietose.
Filopodijos, kaip ir lamelipodijos, yra svarbios ląstelių migracijos procese.