Mercedes D.IV buvo vandeniu aušinamas aštuonių cilindrų vienaeilis karbiuratorinis aviacinis vidaus degimo variklis, 1917 m. gamintas įmonės Daimler Motoren Gesellschaft (DMG) ir nedideliais kiekiais Pirmojo Pasaulinio karo metu naudotas Vokietijos Imperijos karinių oro pajėgų orlaiviuose.
Mercedes D.IV buvo iki aštuonių cilindrų padidinta plačiai naudoto vienaielio šešių cilindrų variklio D.III modifikacija, kuri išvystydavo 162 kW (217 AG). Variklis buvo naudojamas su reduktoriumi.
Pagal savo parametrus tuo metu Vokietijoje naudotoje IdFlieg klasifikacijos sistemoje D.IV buvo IV klasės variklis.
Mercedes D.IV pasirodė nepatikimas. Pagrindine to priežastimi tapo per ilgas ir lūžti linkęs alkūninis velenas, kuris buvo suprojektuotas šešių cilindrų D.III ir vėliau prailgintas naudoti aštuonių cilindrų D.IV.
Nustojus naudoti D.IV, šis numeris buvo priskirtas techniškai nesusijusiam šešių cilindrų Mercedes D.IVa.
Mercedes D.IV buvo montuojamas į šiuos orlaivius: