Урошевиќ е роден во Белград, а пораснал во Батајница.[1] Играл во помладите категории на Рад, а пред дебито за првиот тим на „Граѓевинар“ една полусезона ја минал како позајмен за БАСК во српската лига натпревари.[2] Тој се приклучил на првиот тим на Рад во јануари 2013 година под тренерот Марко Николиќ.[3] Тој го направил своето деби за Рад на 2 мај 2013 година, во првенствениот натпревар што неговиот клуб го загубил со 1-0 од Војводина во Нови Сад. До крајот на таа сезона одиграл уште еден првенствен натпревар, а во следната 2013/14 сезона настапил на 17 првенствени натпревари.[4]
Во летото 2014 година, Урошевиќ се преминал во Напредак од Крушевац.[5] Тој бил стандарден првотимец за Напредак во текот на сезоната 2014/15, по што заминал на едногодишна позајмица во новиот белгиски прволигаш Левен во јули 2015 година.[6] Урошевиќ во текот на сезоната 2015/16 одиграл само два првенствени натпревари за Левен.[4] Во летото 2016 година се вратил во Напредак, а во октомври истата година го продолжил договорот со клубот од Крушевац.[7] Во сезоната 2016/17 за Напредак настапил на 34 првенствени натпревари, во првиот дел од сезоната 2017/18 имал забележано уште 14 настапи во ова натпреварување.[4]
Во јануари 2018 година потпишал четиригодишен договор со Партизан.[8]
Со репрезентацијата на Србија до 19 години, Урошевиќ станал европски првак во 2013 година на ЕП до 19 години во Литванија.[9]
На крајот на септември 2016 година, селекторот на српската сениорска репрезентација, Славољуб Муслин, испратил покана до Урошевиќ за пријателски натпревар на репрезентацијата против Катар, 29 септември 2016 година.[10] Урошевиќ дебитирал во репрезентацијата до влегувајќи во игра наместо Немања Милетиќ на полувремето.[11] На почетокот на 2019 година, Урошевиќ добил покана од Младен Крстајиќ за пријателски натпревари против селекциите на Сент Китс и Невис, односно Барбадос, на Карибите.[1] Состаноците биле откажани во средината на јануари поради неможноста на домаќините да ја затворат финансиската структура на тие настани.[12] Урошевиќ во јануари 2021 година добил покана од вршител на должноста селектор, Илија Столица да учествува на турнејата на српската репрезентација составена главно од фудбалери од домашната Суперлига.[13] Во истиот месец, тој играл во пријателски натпревар со Доминиканската Република во Санто Доминго, кога го предводел тимот како капитен.[14] Тој исто така настапил неколку дена подоцна, против Панама.[15]