Миленград (унгарски: Milen vára) ― средновековен замок 2 км северозападно од селото Зајезда, во Општина Будиншчина, Крапинско-загорска жупанија, Хрватска.
Миленград е сложено име - Милен е сопствена именка, а град на хрватски има преносно значење во замок или тврдина. Така Миленград е замокот на Милен. Во средновековните документи бил нарекувам Мелен (Mel(l)en), Милен и Милуан. Неговите унгарски еквиваленти, МИлен вара (Milen vára) или Милени вар (Mileni vár), потекнуваат од хрватскиот облик и го имаат истото значење.
Миленград бил изграден за време на владеењето на унгарско-хрватскиот крал Бела IV по монголската инвазија од 1241–1242 година. Околу 1303 година, кралот Карло Роберт ја дарувал тврдината на семејството Чеснеки како компензација за нивната загуба на Иполивискиот замок. На грофорите Чеснеки го продале наскоро да банот Микч, кој во 1309 година, го отстапил господарувањето на семејството Херкфи. Во 1536 година, со бракот помеѓу Каталин Херкфи и Миклош Патачиќ, Миленград станал заедничка сопственост на двете семејства. Во 17 век, семејството Херкфи изумрело, а Патачиќите продолжиле во 19 век. Поради постојаната војна со Османлиите, а веројатно и земјотресот, кон крајот на 17 век неколку ѕидови на Миленград биле урнати, а во 1683 година веќе се споменува како „arx diruta“, замок во урнатини.