Taiaha ialah senjata berupa lembing kontot dipakai orang Māori di New Zealand. Ia terdiri daripada bilah atau "lidah" (arero) tajam diperbuat daripada kayu atau tulang ikan paus[1] yang terjojol dari "kepala"nya (upoko) diikat pada suatu batang "hati" (ate) atau "tian" (tinana).[2]
Setiap taiaha berukuran panjang seluruhnya antara 5 hingga 6 kaki (1.5 hingga 1.8 m).[2]