Benjamin Franklin-medaljen, (engelsk: Royal Society of Arts Benjamin Franklin Medal[1]) ble innført i 1956 for å minnes 250. årsdagen for Benjamin Franklins fødsel og 200-årsdagen for hans medlemskap til Royal Society of Arts.
Medaljen gis av RSA til enkeltpersoner, grupper og organisasjoner.
Medaljen deles ut årlig, vekselvis til borgere av USA og Storbritannia. Medaljen ble utdelt først gang i 1957.