Epidaurus (gresk: Επίδαυρος) eller Epidauros var en gammel gresk koloni grunnlagt en gang på 500-tallet f.Kr.,[1][2] kalt Epidaurum fra 228 f.Kr. da romerne tok makten og byen ble del av romerprovinsen Illyricum, senere Dalmatia.[3] Den ligger på det sted der den moderne kroatiske byen Cavtat[3] ligger, 15 km sør for Dubrovnik.
Under borgerkrigen mellom Julius Caesar og Pompeius ble byen beleiret av M. Octavius, men ble berget ved konsul Publius Vatinius' ankomst.
Byen ble ødelagt av avarene og av slaviske angripere på 600-tallet.[4] Flyktninger fra Epidaurus kom seg over til øya Laas eller Laus (som betyr «stein» på gresk,[5] og derfra ble senere Ragusa grunnlagt (samme navn som laas men omdannet ved rhotasisme), og så utviklet videre til Dubrovnik.[6]
Mane riomerske inskripsjoner er funnet i ruinene, som gravskriften over P. Cornelius Dolabella, som var konsul under Augustus og guvernør av Illyricum. Her er også restene av en romersk akvadukt.[7]
I midddelalderen oppstod byen Cavtat (Ragusa-Vecchia) på stedet.