Gudsyoga (tibetansk: lha'i rnal 'byor; sanskrit: Devata-yoga) er en grunnleggende praksis i vajrayana (esoterisk buddhisme) som innebærer visualisering av mentale bilder. Ifølge den tibetanske forfatteren Tsongkhapa, er Gudsyoga det som skiller buddhistisk tantra fra andre buddhistiske skoler.[1]
Gudsyoga inneholder en genereringsfase (kyerim) og fullførelsens fase (dzogrim). I den førstnevnte oppløser man den mundane verden og visualiserer ens valgte guddom (yidam), dens mandala og ledsagende guder, noe som fører til identifisering med denne guddommelige realitet.[2] I fullførelsens fase oppheves visualiseringen og identifiseringen med yidam i erkjennelsen av Śūnyatā eller tomhet. Denne fasen kan også inkludere den subtile kroppens energier.[3]