Hans Ulrik Gyldenløve (født 10. mars 1615 på Kronborg slott i Danmark, død 31. januar 1645 samme sted) var dansk adelsmann og uekte sønn av kongen.
Hans Ulrik Gyldeløve var sønn av Christian IV og hoffdamen og frillen Karen Andersdatter. Ernst Normand ble utnevnt til hans verge av kongen.
Gyldenløve bodde på Frederiksborg Slot, men måtte flytte til Kronborg slott i 1640, da den gamle kommandanten døde. På sin vei til Kronborg besøkte Gyldenløve kroer og bordeller, som han nærmest «utplyndret» for kvinner, mat og drikke.[trenger referanse] Kong Christian IV mottok ti dager etter en regning på nesten to tusen rigsdaler som Gyldenløve skyldte en kroeier.[trenger referanse]
Den 10. oktober 1641 giftet han seg med Regitze Grubbe som var en slektning av Erik Grubbe på Tjele, Marie Grubbes far.
Han døde 31. januar 1645 på Kronborg, som følge av umåteholdent alkoholforbruk.[trenger referanse]