Hubert Auriol (født 7. juni 1952 i Addis Abeba i Etiopia, død 10. januar 2021 i Garches i Frankrike) var en fransk profesjonell off-road motorsyklist og racerkjører.
Han var direktør for Paris-Dakar-rallyet. Auriol var den første som vant Dakar-rallyet både på motorsykkel og med bil.[7]
I 2012 ble Auriol utropt til en FIMlegende for sine prestasjoner som motorsykkelracer.[8]
Auriol døde av hjertestans forårsaket av covid-19 på sykehus den 10. januar 2021, 68 år gammel.[9][10][11]