Kanagawa-juku (神奈川宿 Kanagawa-juku) var den tredje av femtitre stasjoner langs Tōkaidō-veien. Den er lokalisert i Kanagawa-ku i det som i dag er byen Yokohama i Kanagawa i Japan. Den ligger inntil Kanagawa havn. Mange av dens historiske gjenstander ble ødelagt i det store Kanto-jordskjelvet og bombing under andre verdenskrig.[1]
Kanagawa-juku ble grunnlagt inntil Kanagawa havn og blomstret som del av handelsruten til Sagamiprovinsen. Selv om området hadde blitt offisielt valgt som beliggenhet for havnen, ble denne faktisk åpnet på motsatt kyst i det som nå er Naka-ku i Yokohama. Etter at Japan ble åpnet for internasjonal handel, ble handelssenteret også flyttet dit. Selve byen Kanagawa ble grunnlagt i 1889 og innlemmet i Yokohama i 1901.