Kirsten Madsdatter (død 1613) var Christian IV av Danmarks offisielle elskerinne og mor til Christian Ulrik Gyldenløve.
Det er mulig hun var datter til Mattias Hansen, borgermester i København. Hun var kammerpike til dronning Anna Kathrine og var med kongeparet på deres reise til landstingene i 1610.
Etter dronningens død i 1612 tok Christian IV Kirsten Madsdatter til seg. Hun døde imidlertid allerede året etter.