Kirinius' skatteskrivning var den folketelling i den romerske provinsen Judea som fant sted i år 6 under Kvirinius (Quirinius), som var romersk stattholder over Syria og Judea. Folketellingen ble gjennomført i beskatningsøyemed.[1]
Lukasevangeliet nevner at den inntraff ved tiden for Jesu fødsel, da Josef og Maria begav seg til Betlehem i den romerske lydstaten Judéa. Bibelforskere er uenige om når skatteskrivningen skal ha funnet sted, noen mener at det tok flere år å gjennomføre.[2]