Milwaukee Mile er om lag en mil, 1,6 km lang oval racerbane i det sentrale USA på Wisconsin State Fair Park i Vest Allis, Wisconsin, en forstad vest for Milwaukee. Den har tribuneplass til om lag 37 000 tilskuere. Den ble asfaltert for 64 år siden i 1954, var opprinnelig en dirt track. I tillegg til ovalen er det er en 2,8 km vei på indre bane.
Milwaukee Mile kan skilte med å være den nest-eldste operative speedway i verden, har vært vertskap hvert år siden 1903 (bortsett fra under USAS deltakelse under andre verdenskrig).[1] Banen har arrangert store løp, for eksempel American Automobile Association, USAC, NASCAR, Cart/Champ Car World Series og IndyCar Serien. Det har også vært mange løp i regionale serier som ARTGO.
Kjente førere som har deltatt på denne banen omfatter: Barney Oldfield, Ralph DePalma, Walt Faulkner, Parnelli Jones, A. J. Foyt, Al Live, Bobby Live, Mario Andretti, Bobby Rahal, Jim Clark, Darrell Waltrip, Alan Kulwicki, Emerson Fittipaldi, Bobby Allison, Davey Allison, Nigel Mansell, Michael Andretti, Alex Zanardi, Harry Gant, Rustne Wallace, Walker Evans og Dario Franchitti, samt nåværende stjerner. Danica Patrick, Dale Earnhardt Jr, Jeff Gordon, Tony Kanaan, Scott Dixon, Hélio Castroneves og mange andre.