Quilombo (fra Kimbundu: kilombo) var betegnelsen på bosetninger av hovedsakelig rømte slaver i Brasil. Bosetningene var økonomisk og styringsmessig selvstendige. Det eksisterer opptil 700 quilombo-samfunn i dagens Brasil. Rundt 30 av disse samfunnene er anerkjent av Brasils kulturdepartement, mens mange flere quilombo-samfunn kjemper for retten til territoriet de mener de har historisk krav på. Brasils grunnlov av 1988, artikkel 68 anerkjenner at quilombo-samfunn har rett til områdene de har bodd på over lengre tid.
Den mest kjente quiliboen var Palmares som var en uavhengig og selvstendig bosetning i det indre av Pernambuco (i dag Alagoas). Palmares ble etablert rundt 1600 og på det største hadde den over 30 000 innbyggere fordelt på flere bosetninger. Quilomboen var flere ganger under angrep fra hollandske og portugisiske koloniherrer og falt etter et portugisisk artilleriangrep i 1694.