Romersk tuba (lat. tubus=«rør») er et messingblåseinstrument (naturtrompet) fra romertida.
Romersk tuba er en naturtrompet laget av et rundt 1,2 m langt bronserør. Ifølge Julius Pollux var munnstykket av bein. Klangen ble beskrevet som mørk og drønnende.
Som de andre romerske messingblåseinstrumentene ble tuba brukt til å gi militære signaler. Tubablåsere (tubicen) var en svært aktet yrkesgruppe.
Den rette formen var vanlig helt til man rundt 1400 begynte å bøye instrumentrøret. Romersk tuba har lite til felles med den moderne tubaen.