Valaskjalv er i den norrøne mytologien Odins bolig i Åsgard[1]. Det er den øverste gården i Åsgard. Her sitter Odin i sitt høysete, Lidskjalv. Herfra ser han ut over hele verden.
Grimne omtaler Valaskjalv slik i Grimnismål (Grimnes tale):
Der er en tredje Gård;
de gode Guder
har trukket dens Saler med Sølv
Valaskjalv heter Borgen
den, som seg bygget,
en As i årle dager
Snorre Sturluson (1929). Den norrøne gudeheimen. Oslo: Norli.