Xiaokang (kinesisk: 小康; pinyin: Xiǎokāng) er et konfuciansk uttrykk som beskriver et samfunn med moderate levekår, kanskje et samfunn som er overveiende bestående av en moderat velstående middelklasse.
Uttrykket er kjent fra Odenes bok, et av de oldtidskinesiske klassiske verker.
I moderne tid fremhevet den kinesiske leder Deng Xiaoping i 1979 uttrykket xiaokangsamfunnet som målet for den kinesiske moderniseringspolitikken.
Den moderne bruk av uttrykket spiller både på gammel kinesisk tenkning og på moderne kinesisk marxisme. I oldtidens Kina var xiaokangsamfunnet tenkt som forløperen til datongsamfunnet («den store harmoni»). Dette kan forstås analogt med klassisk marxismes forestilling om den historiske materialismes lover, om «det sosialistiske stadium/samfunn» som forstadiet til «det kommunistiske samfunn/stadium». I det moderne Kina rt imidlertid ikke troskapet til klassisk marxisme-leninisme ikke særlig vektlagt i praksis.