Yogatantra (sanskrit; tibetansk: རྣལ་འབྱོར་རྒྱུད, wylie: rnal 'byor rgyud) er de høyeste av de ytre tantraer i Nyingma Gyubum, en tekstsamling som tilhører Nyingma, den eldste av de fire retninger i tibetansk buddhisme[1].
Yogatantra er en del av Nyingma-skolens unike klassifisering av buddhistiske lærer, kjent som de ni yanaer eller kjøretøy[2]. I denne klassifiseringen representerer Yogatantra det sjette yana, og er det høyeste av de ytre tantraene[2].
Disse tekstene dreier seg primært om læren om de to sannheter og deres forening i tibetansk buddhisme. De to sannhetene refererer til den relative (eller konvensjonelle) sannhet og den absolutte sannhet[1]. I Yogatantra-praksisen søker man å forene disse to aspektene av virkeligheten.
Ifølge Nyingma-tradisjonen ble Yogatantra-læren, sammen med andre tantriske lærer, gitt av Buddha til et begrenset antall høyt utviklede individer[2]. Disse læresetningene ble senere spredt videre av mestere som Padmasambhava, som spilte en nøkkelrolle i etableringen av buddhismen i Tibet[2].
Praksisen av Yogatantra involverer vanligvis visualiseringer av guddommelige figurer (yidam) og bruk av mantraer. Målet er å oppnå en direkte erfaring av den absolutte sannhet gjennom forening av visdom og metode[1].