Cleopatra (Oudgrieks: Κλεοπάτρα / Kleopátra) was een dochter van Idas en Marpessa. Door haar moeder werd zij Alkyone genoemd.
Zij huwde met Meleager, de grootste held onder de deelnemers aan de Calydonische jacht, en toen deze was gestorven, treurde ook zij zich dood om het verlies van haar beminde gemaal.