Van Nierop heeft ruim dertig wetenschappelijke publicaties op zijn naam staan, zoals Nieuw Dubbelt Nierper Graed-boeck dat tot 1715 meer dan tien maal werd herdrukt. De Nieropper almanakken verschenen jaarlijks van 1655 tot 1683. Bovendien bewerkte hij het journaal van Abel Tasman en het journaal van de overwintering van Willem Barentsz op Nova Zembla. Tevens heeft hij ontwerpen van zonnewijzers op zijn naam staan. Ook was hij als adviseur op het gebied van navigatiemiddelen en zeekaarten actief voor de VOC. Als onderwijzer van stuurlui en schippers was hij de leraar van onder anderen:
Cornelis Pietersz. Neuvel, geboren te Nierop, die in 1682 tot boekhouder van het Bouwhof te Emden en tot onderwijzer in de stuurmanskunst aldaar benoemd werd
Nierop schreef en werkte mee aan diverse almanakken. Samen met Gillis Joosten Saeghman maakte hij de Zaagmans almanak, de Kleyne Zaagmans almanach na de nieuwe en oude stijl en Zaagmans Comptoir almanach. Bij dezelfde uitgever J. Stichter in Amsterdam verscheen ook de naar hem genoemde Nieropper almanak. Bij de uitgevers Hendrick Doncker en Theunis Jacobsz. Lootsman verschenen de Almanach nieuwen-stijl over acht jaren, de Almanach tien jaren en de Almanach twaalf jaren
Van Nierop onderhield vriendschappelijke en zakelijke relaties met onder andere Christiaan Huygens, Nicolaas Witsen, Frans van Schooten G. van Goedesbergen en Descartes. De planeetwyser van Dirck Rembrantsz. inspireerde Christiaan Huygens tot zijn 'Tabula Lignea', waarbij de stand der planeten op een houten tafel werd weergegeven. Als cartograaf werkte van Nierop samen met Willem Hesselz de Vlamingh en Pieter Goos. De Europese paskaart, een wassende zeekaart uit het jaar 1658, staat op zijn naam. Als eerbetoon aan Dirck Rembrantsz staat een portret van hem samen met Nicolaas Copernicus, Tycho Brahe en Claudius Ptolemaeus op de kaart "Nieuwe Wereld", van Jacob Harrewyn, Jacobus Robijn en Hendrick Doncker 1688 (Maritiem Museum Rotterdam). Een compliment kreeg Dirck Rembrantsz van Nierop tevens in het blijspel van de schrijver en toneelspeler Willem van der Hoeven. In "de vermomde minnaar" (1714) staat vermeld 'Dat gaat zo zeker als een Nieropper almanak'.
Nederduytsche Astronomia, uitg. Gerrit van Goedesbergh, Amsterdam, 1653, tweede druk 1658
Kort byvoegsel Friesche Sterr-konst, Jan Hessels, Harlingen, 1654
Tydt beschrijvinge der Werelt, 1e druk 1654 uitg. Gerrit van Goedesbergh, Amsterdam, meerdere malen herdrukt door Van Goedesbergh en door de wed. Theunis Jacobsz. Lootsman en Hendrick Doncker, Amsterdam, 1681 en door de wed. Abel van der Storck, Amsterdam, 1688
Verklaringhe over de loop des Hemels, 1658
Wiskonstige Musyka, uitg. Gerrit van Goedesbergh, Amsterdam, 1659
Mathematische Calculatie, uitg. Gerrit van Goedesbergh, Amsterdam, 1659
Kort begrijp van de nieuwe lichtende columne, ofte Zee-spiegel, uitg. Gerrit van Goedesbergh, Amsterdam, 1664
Nieuw Dubbelt Nierper graed-boeck, 1660, 7e druk 1675
Verdediging van de stilstand der Zon, 1661
By-voeghsel op ’t Onderwijs der zee-vaert, uitg. Gerrit van Goedesbergh, Amsterdam, 1661, herdrukt door Hendrick Doncker, Amsterdam, 1669; de herziene druk hiervan verscheen bij de uitg. wed. Theunis Jacobsz. Lootsman, Amsterdam, 1683
Des Aertrycks-beweging en de Sonne-stilstand, uitgever G.v.d.Goedesbergh, Amsterdam, 1661, 2e druk, uitg. weduwe Abel van der Storck, Amsterdam, 1683
Hemelspleyn, Jan Stampioen/Dirck Rembrantsz van Nierop, Hendrick Doncker, Amsterdam, 1664
Libro delos grados, uitgever, H. Doncker, Amsterdam, 1668
Eenige Oefeningen in Godlijcke Wiskonstige dingen, uitgever G.v.d.Goedesbergh, Amsterdam, 1669-1674
Smit, Jan Dirck Rembrantsz van Nierop, 1610-1682: het leven en werk van een beroemd sterrenkundige, meester in de wiskonst en een uitmuntend onderwijzer voor schippers en stuurlieden, Winkel, 1992
Ligthart, A. Inventarisatie werken Dirck Rembrantsz van Nierop, Zaandam, 2011