Het G-voetbal is in Nederland en België een niveau in het voetbal voor mensen met een lichamelijke of verstandelijke beperking. In dit niveau is, in tegenstelling tot andere niveaus in het voetbal, meestal geen leeftijdsgrens gesteld. Wel bestaan er gesplitste afdelingen tot 16 jaar en voor volwassenen. Omdat er binnen de regulaire competitie werd gewerkt met A t/m F en de mensen met deze beperking ook wilden voetballen, werd voor de volgende letter in het alfabet gekozen en werd het G-voetbal.
Een team bestaat uit acht of negen spelers. De teams spelen op een half veld met kleinere doelen dan in het reguliere voetbal hun wedstrijden. Verder bestaat er onder andere geen buitenspel en moet de inworp op de verplichte manier genomen worden. Ook worden er echte kaarten uitgedeeld. In het ergste geval kan een speler het veld uitgestuurd worden, maar is hij niet geschorst.
In 1984 startte SKV Wageningen als initiatiefnemer samen met ESA, Germania en DCS Zevenaar als eerste een G-voetbalcompetitie. Bij SKV, ESA en DCS bestaat het G-voetbal nog steeds, bij ESA en Germania niet meer.
Er zijn ook nog andere vormen van voetbal voor mensen met een beperking. Deze vallen echter niet onder het G-voetbal.