Martin Held was de zoon van opzichter Albert Max Julius Held en zijn vrouw Emma Reimann. Hij voltooide eerst een opleiding tot fijnwerktuigkundige bij Siemens AG. In 1929 werd hij opgenomen aan de Hochschule für Musik und Darstellende Kunst, waar hij tot 1931 werd opgeleid tot acteur.
Held had zijn debuut in 1931 in een opvoering van Vor Sonnenuntergang. In 1931/32 speelde hij bij het Landestheater für Ost- und Westpreußen in Königsberg en Tilsit, in 1933/1934 bij het Albert Theater in Dresden, in 1934/1935 bij het Stadttheater Elbing, van 1935 tot 1937 bij het Stadttheater Bremerhaven en van 1937 tot 1941 bij het Landestheater Darmstadt. Van 1941 tot 1951 behoorde hij tot het ensemble van de Städtischen Bühnen Frankfurt.
In Frankfurt am Main speelde Held de generaal Harras in de Duitse première van Des Teufels General (1947) van Carl Zuckmayer. In 1951 werd hij door Boleslaw Barlog aangesteld bij de Staatlichen Schauspielbühnen Berlin, waar hij tot aan zijn dood lid was van het ensemble. Daar speelde hij samen met de acteurs Bernhard Minetti[2], Carl Raddatz, Wilhelm Borchert[3] en Horst Bollmann[4] en onder de regisseurs Fritz Kortner[5] en Hans Lietzau[6]. In Samuel Becketts uitvoering van de Duitstalige première van het stuk Das letzte Band speelde hij de hoofdrol. Door zijn suikerziekte moest Held, die ook werkzaam was als hoorspelspreker, zich in 1985 terugtrekken uit de theaterwereld, maar trad daarna wel nog met boeklezingen op.
Zijn naar ironie neigende manier van representeren, zijn bekwaamheid in het wisselen van mimiek en zijn onmiskenbare stem kwamen vanaf 1951 ook bij de film en televisie tot hun recht. In Canaris representeerde hij als Reinhard Heydrich de tegenspeler van de titelheld. In Der Hauptmann von Köpenick speelde hij de autoritaire, maar tegenover de valse officier buitengewoon onderdanige burgemeester Obermüller. Verdere rollen waren de historisch belaste officier van justitie Dr. Schramm in Rosen für den Staatsanwalt en ook de doortrapte Oberlandesgerichtsrat Zänker in Die Herren mit der Weißen Weste. Als stemacteur leende hij zijn stem aan onder andere Pedro Armendáriz (Diane), E.G. Marshall[7] (The Caine Mutiny), Edmond O’Brien (The Love God?) en Roland Young (And Then There Were None).
Held was in zijn eerste huwelijk met de actrice Lilo Dietrich getrouwd. Uit dit huwelijk stamde zijn zoon Thomas (geb. 1943), die in 1961 zelfmoord pleegde. In 1967 trouwde Held met de actrice Lore Hartling, met wie hij twee zonen had: Albert (geb. 1964) en Maximilian (geb. 1967). Albert is eveneens acteur en werkt bij het Volkstheater Wien. Martin Held overleed op 31 januari 1992 in de leeftijd van 83 jaar en werd bijgezet op de Waldfriedhof Zehlendorf in een eregraf van de stad Berlijn. Zijn schriftelijke nalatenschap bevindt zich in de Akademie der Künste in Berlijn.
1946: Johann Wolfgang von Goethe: Clavigo – Regie: Rudolf Rieth (Radio Frankfurt) – Eerste uitzending: 25 augustus 1946
1947: Morton Wishengrad: Der Talmud – Regie: Theodor Steiner (Radio Frankfurt) – Eerste uitzending: 21 november 1947
1948: Jo Hanns Rösler: Philine – Regie: ? (Radio Frankfurt) – Eerste uitzending: 4 juni 1948
1949: August Strindberg: Ein Traumspiel – Regie: ? (Radio Frankfurt) – Eerste uitzending: 21 januari 1949
1949: Johann Wolfgang von Goethe: Das Jahrmarktsfest von Plundersweiler – Regie: Rudolf Rieth (HR) – Eerste uitzending: 25 februari 1949
1949: Oscar Wilde: Die Frau ohne Bedeutung – Regie: Theodor Steiner (HR) – Eerste uitzending: 11 november 1949
1949: Hugo von Hofmannsthal: Das Salzburger große Welttheater – Regie: Theodor Steiner; Hans Kettler (HR) – Eerste uitzending: 20 november 1949
1949: Alexander Lernet-Holenia: Die Frau des Potiphar – Regie: Theodor Steiner (HR) – Eerste uitzending: 25 november 1949
1949: Walter Erich Schäfer: Die Verschwörung – Regie: Karlheinz Schilling (HR) – Eerste uitzending: 16 december 1949
1949: Dorothy L. Sayers: Könige in Judäa – Regie: Fränze Roloff (HR) – Eerste uitzending: 24 december 1949
1950: Dorothy L. Sayers: König der Schmerzen – Regie: Fränze Roloff (HR) – Eerste uitzending: 7 april 1950
1950: Gerhart Hauptmann: Und Pippa tanzt – Regie: Irene Kürschner (HR) – Eerste uitzending: 26 mei 1950
1950: Burkhard Nadolny: Die zerstörte Stimme – Regie: Fränze Roloff (HR) – Eerste uitzending: 7 juli 1950
1950: Günter Eich: Geh nicht nach El Kuwehd oder Der zweifache Tod des Kaufmanns Mohallab – Regie: Fränze Roloff (HR) – Eerste uitzending: 29 september 1950
1950: Alfred Andersch: Biologie und Tennis – Regie: Karlheinz Schilling (HR) – Eerste uitzending: 23 oktober 1950
1950: Hans Hömberg: Kirschen für Rom – Regie: Theodor Steiner (HR) – Eerste uitzending: 9 april 1951
1950: Georg Büchner: Leonce und Lena – Regie: Karlheinz Schilling (HR) – Eerste uitzending: 5 februari 1952
1951: Ina Seidel: Die Fürstin reitet – Regie: Fränze Roloff (HR) – Eerste uitzending: 8 januari 1951
1951: Friedrich Schreyvogel: Titania – Regie: Ludwig Cremer (NWDR) – Eerste uitzending: 11 mei 1951
1951: Walther Franke-Ruta: Der Unbekannte von Collegno – Regie: Eduard Hermann (NWDR) – Eerste uitzending: 2 augustus 1951
1951: Antoine de Saint-Exupéry: Der kleine Prinz – Regie: Rudolf Rieth (HR) – Eerste uitzending: 27 augustus 1951
1951: Werner Brink: Es kommt doch an den Tag – Regie: Werner Oehlschläger (RIAS Berlin) – Eerste uitzending: 29 oktober 1951
1952: Tennessee Williams: Die Glasmenagerie – Regie: Fränze Roloff (HR) – Eerste uitzending: 14 januari 1952
1952: Gerd Bergmann: Junger Mann in Untermiete – Regie: Hans Bernd Müller (NWDR) – Eerste uitzending: 9 juni 1952
1952: Robert Cedric Sherriff: Um sieben Uhr zu Hause – Regie: Hanns Korngiebel (RIAS Berlin) – Eerste uitzending: 18 juni 1952
1952: Hans Novak; Georg Zivier: Das Spiel geht weiter – Regie: Curt Goetz-Pflug (NWDR) – Eerste uitzending: 7 augustus 1952
1952: Alexander Lernet-Holenia: Spanische Komödie – Regie: Heinz von Cramer (RIAS Berlin) – Eerste uitzending: 10 september 1952
1952: Nikolaus Spanuth: Die Weisen aus dem Morgenland – Regie: Curt Goetz-Pflug (NWDR) – Eerste uitzending: 6 januari 1953
1953: Frank Harvey: Im 'Prince of Wales' – Regie: Rolf Purucker (RIAS Berlin) – Eerste uitzending: 14 januari 1953
1951: Hans Hömberg: Das Roß der fröhlichen Lerche – Regie: Peter Thomas (RIAS Berlin) – Eerste uitzending: 13 mei 1953
1953: Gerd Bergmann: Denn, Freunde, was ist Ruhm? – Regie: Curt Goetz-Pflug (NWDR) – Eerste uitzending: 28 mei 1953
1953: Johannes Allen: Adam lächelt – Regie: Peter Thomas (HR) – Eerste uitzending: 22 juni 1953
1953: Johannes Hendrich: Die Schnur am Hampelmann – Regie: Harald Philipp (RIAS Berlin) – Eerste uitzending: 4 januari 1954
1954: John Bradley: Der Kopf in der Schlinge – Regie: Rolf Purucker (RIAS Berlin) – Eerste uitzending: 24 februari 1954
1954: Heinz Oskar Wuttig: Orangen und Minze – Regie: Curt Goetz-Pflug (NWDR) – Eerste uitzending: 6 mei 1954
1954: Richard Hey: Moonk, der Meuterer – Regie: Hans Bernd Müller (NWDR) – Eerste uitzending: 28 juni 1954
1954: Simon Glas: Partisanen – Regie: Walter Knaus (SDR) – Eerste uitzending: 30 juli 1954
1954: Kurt Kusenberg: Drachenkind – Dein Vater spinnt – Regie: Wolfgang Spier (RIAS Berlin) – Eerste uitzending: 4 oktober 1954
1954: Alfred Happ: Ein Band Molière – Regie: Wolfgang Spier (RIAS Berlin) – Eerste uitzending: 8 november 1954
1954: William Shakespeare: Timon von Athen – Regie: Ludwig Berger (SFB) – Eerste uitzending: 18 november 1954
1955: Werner Barzel: Der Mann, der draußen blieb – Regie: Curt Goetz-Pflug (SFB) – Eerste uitzending: 24 februari 1955
1955: Hugo von Hofmannsthal: Jedermann – Regie: Hans Bernd Müller (SFB) – Eerste uitzending: 3 april 1955
1955: Friedrich von Schiller: Demetrius – Regie: Ludwig Berger (SFB) – Eerste uitzending: 26 mei 1955
1955: Jean Anouilh: Cecile oder Die Schule der Väter – Regie: Leopold Lindtberg; Lothar Schluck; Friedrich Luft (RIAS Berlin) – Eerste uitzending: 23 september 1955
1955: Anonymus: Das Benediktbeurer Weihnachtsspiel – Regie: Hans Bernd Müller (SFB) – Eerste uitzending: 23 december 1955
1957: Walter Hasenclever: Ein besserer Herr (Theatermitschnitt) – Regie: Hans Lietzau (RIAS Berlin) – Eerste uitzending: 1957
1957: Johannes Hendrich: Unter falscher Flagge – Regie: Hans Lietzau (SFB) – Eerste uitzending: 25 januari 1957
1957: Otto Zarek: Albert Ballin – Regie: Erich Köhler (SFB) – Eerste uitzending: 29 mei 1957
1957: John Boynton Priestley: Und das am Montagmorgen – Regie: Karl Metzner (RIAS Berlin) – Eerste uitzending: 28 augustus 1957
1957: Alfred Neumann: Die Goldquelle – Regie: Heinz-Günter Stamm (BR) – Eerste uitzending: 25 september 1957
1957: Jean Anouilh: Der Walzer des Toreros (Theatermitschnitt) – Regie: Paul Hoffmann (RIAS Berlin) – Eerste uitzending: 9 oktober 1957
1957: Horst von der Heyde: Reichsfreiherr vom Stein – Regie: Hans Drechsel (SFB) – Eerste uitzending: 24 oktober 1957
1957: Alfred Andersch: Fahrerflucht – Regie: Marcel Wall (SWF / RB) – Eerste uitzending: 19 november 1957
1957: George Bernard Shaw: Ländliche Werbung – Regie: Hanns Korngiebel (RIAS Berlin) – Eerste uitzending: 8 januari 1958
1958: Arch Oboler: Begegnung mit dir selbst (1. Teil: Begegnung in Afrika) – Regie: Kurt Reiss (NDR) – Eerste uitzending: 2 maart 1958
1958: Jean Giraudoux: Judith – Regie: Ludwig Cremer (NDR) – Eerste uitzending: 5 oktober 1958
1958: Walter Erich Schäfer: Die Himmelfahrt des Physikers M. N. – Regie: Hanns Korngiebel (RIAS Berlin) – Eerste uitzending: 5 november 1958 (SDR)
1958: Sándor Márai: Das Verhör – Regie: Fritz Schröder-Jahn (NDR) – Eerste uitzending: 6 februari 1959
1959: Curt Goetz: Lohengrin – Regie: Tom Toelle (SFB) – Eerste uitzending: 3 maart 1959
1959: Jean Giraudoux: Die Irre von Chaillot (fragment) – Regie: Willy Schmidt (SFB / Schillertheater Berlin) – Eerste uitzending: 31 mei 1959
1959: Johannes Hendrich: Der Fall Dr. Sorge – Regie: Rolf von Goth (SFB) – Eerste uitzending: 18 oktober 1959
1960: Mischa Mleinek: Herzog zu vermieten – Regie: Tom Toelle (SFB) – Eerste uitzending: 2 februari 1960
1960: Umberto Morucchio: Der schönste Tag – Regie: Rolf Purucker (RIAS Berlin) – Eerste uitzending: 9 maart 1960
1960: Jean Anouilh: General Quixotte – Regie: Rudolf Steinboeck (SFB / RB) – Eerste uitzending: 5 april 1960
1960: Wolfgang Neuss; Herbert Kundler: Der Mann mit der Pauke in 'Wir Kellerkinder' – Regie: Wolfgang Spier (RIAS Berlin / NDR) – Eerste uitzending: 16 april 1960
1960: Georg Zivier: Berlin und das Romanische. Von der schöpferischen Bohème – Regie: Hanns Korngiebel (RIAS Berlin) – Eerste uitzending: 28 september 1960
1960: Marie Luise Kaschnitz: Die Reise des Herrn Admet – Regie: Fränze Roloff (HR) – Eerste uitzending: 17 oktober 1960
1960: Henry Reed: Unter Genies und feinen Leuten (aflevering 1: Das Privatleben der Hilda Tablet) – Regie: Joachim Hoene (SWF / NDR) – Eerste uitzending: 22 november 1960
1960: Henry Reed: Unter Genies und feinen Leuten (aflevering 3: Ohne mit der Wimper zu zucken...) – Regie: Joachim Hoene (SWF / NDR) – Eerste uitzending: 27 december 1960
1960: Henry Reed: Unter Genies und feinen Leuten (aflevering 4: Holde Wiege unserer Welt) – Regie: Joachim Hoene (SWF / NDR) – Eerste uitzending: 24 januari 1961
1960: Hellmut von Cube: Morgen sind Sie König – Regie: Heinz-Günter Stamm (BR) – Eerste uitzending: 4 april 1961
1962: Georg Zivier: Dem deutschen Volke – Der Reichstag – Regie: Hermann Schindler (RIAS Berlin) – Eerste uitzending: 7 maart 1962
1962: Max Frisch: Andorra (ongewijzigde theateropname) – Regie: Fritz Kortner (SFB / Schillertheater Berlin) – Eerste uitzending: 23 maart 1962
1963: Jacques Audiberti: Jacques Herz – Regie: Heinz von Cramer (SWF / BR) – Eerste uitzending: 27 april 1963
1964: Yvan Noé; Pierette Caillol: Das Verbrechen – Regie: Heinz-Günter Stamm (BR) – Eerste uitzending: 14 mei 1964
1964: Hans Kasper: Das Pferd der Griechen – Regie: Hans Bernd Müller (SFB / BR / HR / RB) – Eerste uitzending: 4 september 1964
1964: James Matthew Barrie: Das Testament – Regie: Hans Bernd Müller (SFB) – Eerste uitzending: 25 oktober 1964
1965: Rolf Schroers: Der Fall Trinkhelm – Regie: Fränze Roloff (HR / WDR / RB) – Eerste uitzending: 12 februari 1965
1966: Carl Erik Martin Soya: Wir Dichter – Regie: Ulrich Lauterbach (RIAS Berlin) – Eerste uitzending: 28 september 1966
1966: William Hanley: Komm', flüstere in mein gutes Ohr – Regie: Wolfgang Spier (RIAS Berlin) – Eerste uitzending: 7 januari 1967
1968: Peter Albrechtsen: Der Pfingstausflug – Regie: Hanns Korngiebel (RIAS Berlin / BR) – Eerste uitzending: 24 juni 1968
1968: Barry Bermange: Katzenjammer – Regie: Ulrich Gerhardt (RIAS Berlin) – Eerste uitzending: 11 november 1968
1968: Wilhelm Meyer: Unfallflucht – Regie: Rudolf Noelte (RB / HR) – Eerste uitzending: 31 januari 1969
1969: Dieter Kühn: U-Boot-Spiel – Regie: Friedhelm Ortmann (WDR / SR / HR) – Eerste uitzending: 12 februari 1969
1969: Charles Dickens: Die Pickwickier (1. Teil) – Regie: Ulrich Lauterbach (HR / WDR) – Eerste uitzending: 1 september 1969
1969: Charles Dickens: Die Pickwickier (2. Teil) – Regie: Ulrich Lauterbach (HR / WDR) – Eerste uitzending: 8 september 1969
1969: Charles Dickens: Die Pickwickier (3. Teil) – Regie: Ulrich Lauterbach (HR / WDR) – Eerste uitzending: 15 september 1969
1969: Charles Dickens: Die Pickwickier (4. Teil) – Regie: Ulrich Lauterbach (HR / WDR) – Eerste uitzending: 22 september 1969
1969: Charles Dickens: Die Pickwickier (5. Teil) – Regie: Ulrich Lauterbach (HR / WDR) – Eerste uitzending: 29 september 1969
1969: Charles Dickens: Die Pickwickier (6. Teil) – Regie: Ulrich Lauterbach (HR / WDR) – Eerste uitzending: 6 oktober 1969
1969: Dieter Kühn: Soma-Säma – Regie: Friedhelm Ortmann (WDR) – Eerste uitzending: 15 november 1969
1970: Rolf Schneider: Krankenbesuch – Regie: Friedhelm Ortmann (WDR / BR / HR) – Eerste uitzending: 19 mei 1970
1970: Theodor Weißenborn: Zeugnis humanistischer Reife – Regie: Friedhelm Ortmann (WDR) – Eerste uitzending: 13 februari 1971
1973: Rudolf Bayr: Über den Gebrauch winterlicher Gebirge – Regie: Rolf von Goth (SFB) – Eerste uitzending: 3 maart 1973
1973: Miklos Gyarfas: Angst und Bang – Regie: Friedhelm Ortmann (WDR) – Eerste uitzending: 25 juli 1973
1973: Rodney David Wingfield: Aasgeier – Regie: Otto Düben (SDR) – Eerste uitzending: 1 oktober 1973
1973: John McGrath: Angel of the morning – Regie: Rolf von Goth (SFB) – Eerste uitzending: 3 november 1973
1973: Stanisław Lem: Die Lymphatersche Formel – Regie: Friedhelm Ortmann (WDR) – Eerste uitzending: 29 januari 1974
1974: James Cameron: Die Pumpe – Regie: Otto Kurth (BR / SFB / WDR) – Eerste uitzending: 1 april 1974
1974: Hubert Monteilhet: Junge Witwe ohne Vermögen – Regie: Rolf von Goth (SFB) – Eerste uitzending: 17 augustus 1974
1974: Peter Rühmkorf: Im Sperrmüll – Regie: Friedhelm Ortmann (WDR) – Eerste uitzending: 3 december 1974
1974: Theodor Fontane: Effi Briest (deel 1) – Regie: Rudolf Noelte (SFB / BR / HR) – Eerste uitzending: 14 december 1974
1974: Theodor Fontane: Effi Briest (deel 2) – Regie: Rudolf Noelte (SFB / BR / HR) – Eerste uitzending: 15 december 1974
1974: Theodor Fontane: Effi Briest (deel 3) – Regie: Rudolf Noelte (SFB / BR / HR) – Eerste uitzending: 17 december 1974
1974: Franz Hiesel: Die gar köstlichen Folgen einer mißglückten Belagerung – Regie: Hans Bernd Müller (SFB / WDR / HR) – Eerste uitzending: 4. januari 1975
1976: Erich Kästner: Der kleine Mann und die kleine Miss – Regie: Petra Schmidt-Decker – (P) 1976, Phonogram GmbH, Vinyl-LP
1978: Erich Kästner: Als ich ein kleiner Junge war – Regie: Michael Weckler – (P) 1978, Phonogram GmbH, Vinyl-LP
1983: Ernst Toller: Hoppla, wir leben – Regie: Willi Schmidt (SFB) – Eerste uitzending: 16 november 1983
1983: Thomas Rübenacker: Verklärung und Tod – Regie: Heinz Dieter Köhler (WDR) – Eerste uitzending: 15 januari 1984
1984: Robert Pinget: Toter Mortin nicht tot – Regie: Walter Adler (SDR) – Eerste uitzending: 25 oktober 1984
1988: Iacovos Kambanellis: Die vier Beine des Tisches – Regie: Friedhelm Ortmann (WDR) – Eerste uitzending: 16 november 1988