Stauffenberg is een oud Zwabisch geslacht van rijksridders, wier territorium bij de Reichsdeputationshauptschluss in 1803 aan Württemberg en Beieren toeviel.
Het geslacht werd in 1262 voor het eerst vermeld en is genoemd naar de Burcht Stauffenberg bij Hechingen. Sinds de Stauffenbergers bij de graven van Zollern het erfelijke ambt van hofschenker (Duits: Schenk) bekleedden, werd de geslachtsnaam uitgebreid tot Schenk von Stauffenberg.
De Schenken von Stauffenberg werden in 1698 in de rijksvrijherenstand verheven, de Wilflinger linie in 1791 in de rijksgravenstand. Deze linie stierf in 1833 uit en haar bezit viel toe aan de overgebleven Amerdinger linie, waarvan de leden in 1874 Beierse graven werden.
De broers:
En voorts: