Uchi-mata is een judotechniek die behoort tot de beenworpen, maar die soms ook bij de heupworpen wordt ingedeeld.
De worp kent verschillende varianten: Uchi-mata-sukashi (armworp), Uchi-mata-makikomi (offerworp), O-uchi-mata, Ko-uchi-mata en Taka-uchi-mata (heupworpen).
Het is een worp die veel gebruikt wordt in competitie en vaak als reclame voor de judosport wordt gebruikt omdat deze worp er redelijk spectaculair uitziet.
De beweging gaat als volgt:
Uchi-mata was de favoriete worp van de Belgische judoka Ulla Werbrouck. Ze ging vaak op zoek naar de mogelijkheid om deze worp in te zetten en, ondanks de voorkennis, hadden haar tegenstanders het moeilijk om de worp te pareren.[1][2]