Zeilen is een van de sporten die op het programma van de Paralympische Spelen staan. De sport is toegankelijk voor onder meer sporters met een amputatie, hersenverlamming, visuele beperking en verlammingen.De sport staat onder auspiciën van de International Association for Disabled Sailing (IFDS).
De boten zijn meestal aangepast en hebben een kiel. Dit verhoogt de stabiliteit. Verder is de boot zo open mogelijk zodat de zeilers meer bewegingsruimte hebben.
Er wordt in drie klassen gezeild, mannen en vrouwen door elkaar. De tweepersoonsboot is alleen toegankelijk voor sporters met zware beperkingen, de een- en driepersoonsboten zijn toegankelijk voor alle klassen.
Het classificatiesysteem bij zeilen is gebaseerd op vier factoren: stabiliteit, handfunctie, mobiliteit en zicht. De zeilers worden ingedeeld met punten op basis van hun beperkingen. Deze punten gaan van 1 tot 7 waarbij 1 betekent dat een persoon veel beperkingen heeft en 7 dat de persoon weinig beperkingen heeft.
In de driepersoonskielboot mogen de classificaties van de zeilers een maximaal puntenaantal van 14 niet overschrijden. Dit maakt het mogelijk voor zeilers met veel beperkingen om deel te nemen aan de Paralympics.
Zeilen was in 1996 een demonstratiesport in een vierpersoonsboot. Vier jaar later in Sydney stond het voor het eerst op het programma met twee evenementen de 2.4mR eenpersoonsboot en de Sonar driepersoonsboot. In 2008 kwam daar de SKUD 18 tweepersoonsboot bij.