Keilhauitt eller yttrotitanitt er ein varietet av mineralet titanitt som inneheld lantanoidar, jarn og anna. Mineralet vart først skildra frå ein pegmatitt ved Arendal i 1844.
Det finst fleire stader på granittpegmatittgangar i Noreg.
Det er kalla opp etter Baltazar Mathias Keilhau.