Langt undertøy er undertøy med lange føter og/eller ermer. Slike klede kan brukast til å laga eit av fleire varmane lag i kaldt vêr. Ein finn langt undertøy som eit enkelt plagg for heile kroppen, eller todelt i lang underbukse (eller longs) og trøye. Undertøyet blir gjerne laga i ull, bomull eller kunstfiber som polyester eller polypropylen.