SS-N-23 Skiff eller òg R-29RMU Sineva er eit russisk missil som kan skytast ut frå ubåt (SLBM).[1] Missilet kan ha fire stridshovud med MIRV og kan sendast ut frå ubåtklassen Delta, som kan bere 16 stykker av desse kvar. I 2017 var det 96 av desse missila på deltaklasseubåtar.[2]