Las lengas bora-witotoanas son una familha de lengas amerindianas parladas en Amazonia, al Peró e en Colómbia, en America del Sud.
La familha bora-witotoana, per Aschmann, acampa dos grops de lengas, lo bora-muinane e lo witoto, qu'èran ancianament vistas coma doas familhas pas aparentadas. Aschmann considera que lo witoto es partejat en tres lengas, lo nɨpode, lo murui e lo mɨnɨca[1]. Per Seifart, lo witoto es una lenga constituida de quatre dialèctes[2].
Seifart estima que la parentat perpausada per Aschmann entre lo bora-muinane e l'ocaina-witoto es pas provada. Se los dos grop pareisson aver un vocabulari basic comun, Seifart tròba pas de ligams dins la morfologia gramaticala de las lengas[3]