Las lengas guaicuruanas son una familha de lengas amerindas parladas al Brasil, al Paraguai e en Argentina.
La classificacion de las lengas guaicuruanas es:
- grop guaicuruan stricto sensu
- lo mbayá, lenga atudada e son descendent,
- grop guaicuruan del sud
- (en) Verónica G. Ceria,Filomena Sandalo, 1995, A Preleminary Reconstruction of Proto-Waikurúan with Special Reference to Pronominals and Demonstratives, Anthropological Linguistics, 37:2.