Wieś jest notowana w dokumencie potwierdzającym uposażenie biskupstwa w Płocku. Nazwa odnosi się do sioła, czyli osady (w językach słowiańskich)[7].
Dnia 5 sierpnia 1262 pod Długosiodłem miała miejsce przegrana bitwa mazowieckiego rycerstwa ze sprzymierzonymi siłami Litwinów, Rusinów i Jaćwingów dowodzonymi przez Mendoga i Szwarna[8].
W latach 1921–1931 wieś leżała w województwie białostockim, w powiecie ostrołęckim, w gminie Długosiodło.
Według Powszechnego Spisu Ludności z 1921 roku wieś zamieszkiwało 1744 osoby, 942 było wyznania rzymskokatolickiego, 1 ewangelickiego a 801 mojżeszowego. Jednocześnie 987 mieszkańców zadeklarowało polską przynależność narodową a 757 żydowską. Było tu 260 budynków mieszkalnych[10]. Miejscowość należała do parafii rzymskokatolickiej w Długosiodle. Podlegała pod Sąd Grodzki w Ostrowie i Okręgowy w Łomży; właściwy urząd pocztowy mieścił się w Długosiodle[11].
W miejscowości znajduje się kościół, który jest siedzibą parafii św. Rocha, ufundowanej w 1481 roku[13].
Od 2003 r. w Długosiodle odbywają się organizowane przez gminę i nadleśnictwo Wyszków Mistrzostwa Polski Dziennikarzy i Aktorów w grzybobraniu[14].
Opodal kościoła rośnie okazały dąb szypułkowyJan, o obwodzie pnia 710 cm i wysokości 25,5 m. Jego wiek to około 534 lat (miał zostać posadzony podczas budowy pierwszej kaplicy w parafii)[15]
Mural z 2018 r. (od lewej): przejeżdżające przez wieś wojsko M. Beliny-Prażmowskiego, scena z powstania styczniowego i epizod z powstania listopadowego
↑ abRozporządzenie Ministra Administracji i Cyfryzacji z dnia 13 grudnia 2012 r. w sprawie wykazu urzędowych nazw miejscowości i ich części (Dz.U. z 2013 r. poz. 200).
↑Piotr Bunar, Stanisław Andrzej Sroka: Słownik wojen, bitew i potyczek w średniowiecznej Polsce. Kraków: Towarzystwo Autorów i Wydawców Prac Naukowych Universitas, 2004. ISBN 83-242-0397-4. Brak numerów stron w książce
↑Corona Regni Poloniae. Mapa w skali 1:250 000, Instytut Historii im. Tadeusza Manteuffla Polskiej Akademii Nauk i Pracownia Geoinformacji Historycznej Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego.
↑Skorowidz miejscowości Rzeczypospolitej Polskiej: opracowany na podstawie wyników pierwszego powszechnego spisu ludności z dn. 30 września 1921 r. i innych źródeł urzędowych., t. T. 5, województwo białostockie, 1924, s. 61.
↑Skorowidz miejscowości Rzeczypospolitej Polskiej z oznaczeniem terytorjalnie im właściwych władz i urzędów oraz urządzeń komunikacyjnych, Przemyśl, Warszawa 1933, s. 250.