Kanał stępu (łac. canalis tarsi), także kanał kostki przyśrodkowej – w anatomii człowieka kostno-włóknisty kanał łączący głęboką komorę zginaczy goleni i podeszwę stopy[1].
Kanał stępu ma następujące ograniczenia:
W kanale stępu każdy z głębokich zginaczy przebiega objęty samodzielną pochewką maziową. Ich kolejność, począwszy od przodu do tyłu, jest następująca[1]:
Przez kanał, między obiema blaszkami troczka zginaczy biegną naczynia i nerwy podeszwowe przyśrodkowe i boczne, będące gałęziami poniższych struktur[1]: