Kyra Gracie Guimarães (ur. 29 maja 1985 w Rio de Janeiro) − brazylijska grapplerka, jedna z najbardziej utytułowanych zawodniczek na świecie, wielokrotna mistrzyni świata w brazylijskim jiu-jitsu i submission fightingu.
Pochodzi z rodziny Gracie, jest prawnuczką Carlosa Graciego, twórcy brazylijskiego jiu-jitsu. Ową sztukę walki zaczęła trenować, gdy miała 11 lat. W wieku 21 lat otrzymała z rąk jednego ze swych wujów, Carlosa Graciego Juniora, czarny pas[1].
Jest jedną z najbardziej rozpoznawalnych postaci w środowisku brazylijskiego jiu-jitsu, szczególnie w ojczystej Brazylii[1]. W sporcie tym sięgnęła po najwyższe trofea, wielokrotnie zdobywając mistrzostwa kraju, kontynentu i świata (w wadze piórkowej − do 53 kg i lekkiej − do 58). Poza tym trenuje również boks i judo.