Był czołowym prekursorem niemieckiej terminologii heraldycznej. Twórca herbu miasta Steglitz, dziś dzielnicy Berlina. Jego liczne książki wydawane są nieprzerwanie do dzisiaj.
Handbuch der im Deutschen Reiche, in Oesterreich-Ungarn, Dänemark, Schweden und den russischen Ostseeprovinzen bestehenden Damen-Stifter und im Range gleichstehender Wohlthätigkeitsanstalten, nebst den Ordenszeichen der Ersteren. (1893)
Brandenburgisch-preussische Wappen, geschichtliche Darstellung seiner Entwickelung seit dem Jahre 1415. Nach archivalischen sphragistisch-numismatischen und anderen zuverlässigsten Quellen. (1895)
Adel der russischen Ostseeprovinzen (Estland, Kurland, Livland, Oesel). (1980)
Die altpreussischen aufgehobenen Dom-Kollegiate, deren innere Verfassung und ihre Orden und Ehrenzeichen. (1987)