Nuru jest formą masażu erotycznego z pełnym kontaktem z ciałem, podczas gdy zarówno masażysta lub masażystka, jak i klient są nadzy i pokryci żelem, tradycyjnie wykonanym na bazie wodorostów. Słowo nuru (ぬる) pochodzi z języka japońskiego i oznacza „śliski”[1][2][3].
Salony masażu przypisują tę technikę Japonii, a czasem konkretnie miastu Kawasaki[4][5].
Masaż nuru podlega prawnemu zakazowi prostytucji i prowadzenia domów publicznych w wielu jurysdykcjach w Japonii, ponieważ dotyczy całego ciała osoby wykonującej masaż, a także kontaktu i „szczęśliwego zakończenia” z klientem[6][7][8].
W Stanach Zjednoczonych masaż nuru został zalegalizowany, wraz z innymi formami rozrywki seksualnej, w stanie Nevada[6].