Rurka mleczna[1], przewód mleczny, mlecznik[1], latycyfer[1] – twory wydzielnicze występujące wewnątrz organów roślin, tworzące często rozgałęziony system wypełniony sokiem mlecznym[1][2]. Sok mleczny może również występować w pojedynczych, krótkich komórkach mlecznych[3]. Sok mleczny składa się z różnych substancji m.in. takich jak: węglowodany, woski, białka, kauczuk, żywice, olejki eteryczne[2].
Rury mleczne powstają z komórek mlecznych na dwa sposoby. Pierwszy polega za rozrastaniu się komórek mlecznych w wyniku kolejnych podziałów jądrowych bez jednoczesnego podziału komórki. Drugi sposobem jest łączenie się znajdujących się obok siebie komórek mlecznych. Rury mleczne powstałe w wyniku podziałów komórek nazywane są rurami nieczłonowanymi, a jeśli powstają z wielu łączących się komórek określane są jako rury członowane[1][2]. Komórki tworzące rurki mleczne należą do najdłuższych w świecie roślin osiągając do kilku metrów długości[4].
Komórki mleczne występują w korze pierwotnej, łyku, promieniach drzewnych, rdzeniu i tkance miękiszowej liści[5]. Rury mleczne występują u paproci z rodzaju Regnellidium, u drzew iglastych oraz w kilkudziesięciu rodzinach jednoliściennych i dwuliściennych[3] (m.in. wilczomleczowate, morwowate, makowate, rośliny kauczukodajne, maniok)[1].