Samce z tej grupy mają gonopody pierwszej pary zawsze znacznie dłuższe niż pary drugiej, a otwór płciowy (gonopor) położony pośrodku ósmego sternum lub w pobliżu szwu między sternum siódmym i ósmym. U niektórych ich przedstawicieli przewód wytryskowy osiąga błonę w rejonie panewki stawowej biodra piątej pary pereiopodów (odnóży tułowiowych), ale nigdy nie jest związany z samym biodrem[1].
Thoracotremata wraz z Heterotremata tworzą w obrębie krabów sekcję Eubrachyura. Według stanu na 2015 roku do Thoracotremata należy 1265 opisanych gatunków z 229 rodzajów[1]. Podział do rangi rodziny przedstawia się następująco[2][3]:
↑ abTreatise on Zoology - Anatomy, Taxonomy, Biology. The Crustacea, Volume 9, Part C-I. Decapoda, Brachyura, Part I. Peter Castro, Peter Davie, Danièle Guinot, Frederick Schram, Carel von Vaupel Klein (red.). Leiden, Boston: Brill, 2015, s. 1119-1120.
↑Thoracotremata. [w:] World Register of Marine Species [on-line]. [dostęp 2016-03-31].