Uma espaçonave Progress em processo de acoplamento direto com a ISS.Uma espaçonave Dragon em processo de acoplamento assistido com a ISS, através do Canadarm2.
Acoplamento — em astronáutica, se refere a operação de estabelecer o contato físico entre duas espaçonaves e acionar os mecanismos para mantê-las em contato.
Tecnicamente, existem dois tipos de acoplamento:
O acoplamento direto, no qual uma ou ambas as espaçonaves usam de seus próprios recursos de propulsão para estabelecer o contato físico. É o método utilizado pelas naves russas Soyuz, Progress e o cargueiro ATV da ESA. Os ônibus espaciais também se conectavam diretamente à Estação Espacial Internacional e à antiga Mir;
O acoplamento assistido, no qual uma das espaçonaves "captura" a outra e a conduz para estabelecer o contato, em geral usando um braço mecânico. É o caso dos cargueiros Dragon, Cygnus e Kounotori da JAXA. Estas naves dependem do Canadarm2 para se unirem à ISS, através do Mecanismo de Atracação Comum (CBM).