Um asteroide cruzador de Mercúrio é um corpo menor que atravessa a órbita do planeta Mercúrio.[1]
Um Asteroide cruzador de Mercúrio é um asteroide que, em qualquer ponto de sua órbita está mais perto do Sol do que o afélio de Mercúrio (0,4667 UA).
Todos estes asteroides estão em órbitas excêntricas (0.3722631 mínimo para o 2005 TG45 e 0,9689489 máximo para o 2006 HY51) e às vezes muito inclinada. Consequentemente, além do que a órbita de Mercúrio, todos eles cruzam a órbitas de Vênus e quase todos a órbita da Terra; muitos cruzam a órbita de Marte e um pequeno número vai além da órbita de Júpiter.[1]