Um castelo aduaneiro ou castelo de pedágio (em alemão: Zollburg) é um tipo de castelo que, na Idade Média e da Era Moderna, guardava um posto aduaneiro e era destinado a controlá-lo[1]. Eles eram tipicamente encontrados no Sacro Império Romano[2]. Os castelos de pedágio pertenciam aos respectivos senhores territoriais [3] ou a vassalos, a quem o dever e o direito de cobrar o pedágio foram delegados por esses senhores[4].