Todas as faixas do álbum receberam vídeos no YouTube dirigidos por Leonardo Lobo, doismilium e Gabriela de Melo, exceto "Eu Sei Quem É Você", dirigido por Belle.[3] O vídeo da abertura "Amarelo, Azul e Branco" deu origem à capa do álbum.[5]
O disco foi registrado em Itaipava, na região serrana do estado do Rio de Janeiro. Seu título veio à cabeça de Ana Caetano numa viagem entre entre Petrolina (Pernambuco) e Juazeiro do Norte (Ceará) realizada no dia 14 de dezembro de 2019. É uma palavra de três letras, dialogando com o fato de ser o terceiro disco autoral da dupla e com as três pessoas que compõem o Anavitória (Ana Caetano, Vitória Falcão e o empresário Felipe Simas). Ana comentou ainda que o número três é considerado a união do corpo, o espírito e a mente.[6]
No dia 31 de dezembro de 2020, a dupla publicou uma imagem em seu perfil no Instagram (que depois seria revelada como a capa do álbum) e a legenda "COR, 00:00".[7]
Cor abre com "Amarelo, Azul e Branco", faixa autobiográfica em que Rita Lee recita versos.[3] A segunda faixa, "Te Amar É Massa Demais", tem elementos de samba-reggae[1][3] e Mauro Ferreira considerou "Explodir" o "fofolk pop romântico típico da dupla".[1]
Mauro Ferreira, do portal G1 chamou a produção de "sobressalente", a ponto de, em alguns momentos (como "Tenta Acreditar") considerar ela e os arranjos mais interessantes que as faixas em si. Ele notou que o álbum é "longo demais para os padrões fonográficos dos anos 2020", mas elogiou o fato da dupla não tê-lo lançado "fatiado" em EPs ou singles, como ele afirma ter virado "praxe no mercado". Encerrou sua análise dizendo que Cor "expõe Ana Caetano e Vitória Falcão ainda presas a um passado que lhes trouxe glória precoce" e que "é difícil não se deixar escravizar pelo sucesso".[1]
Em 13 de novembro de 2024, o duo lançou nos cinemas o filme-concerto COR (ao vivo em São Paulo), gravado durante o último show da turnê. Contou com a direção de Felipe Fonseca, foi produzido por Felipe Simas e a produção musical ficou a cargo de Tó Brandileone.
Vitória Falcão — vocais em todas as faixas exceto "Ainda É Tempo"
Tó Bandileone — guitarra em todas as faixas exceto "Ainda É Tempo"; violão em "Tenta Acreditar" e "Abril"; ukelele e percussão em "Cigarra" e "Lisboa"; programações em todas as faixas exceto "Ainda É Tempo"; baixo synth em "Tenta Acreditar", "Selva", "Ainda É Tempo" e "Terra"; assovio em "Explodir"; sintetizador em "Explodir", "Carvoeiro" e "Lisboa"; bandolim e synth em "Eu Sei Quem É Você"; coro em "Explodir" e "Lisboa"
Conrado Goys — guitarra em todas as faixas exceto "Te Amar É Massa Demais", "Cigarra" e "Ainda É Tempo"; violão em "Te Amar É Massa Demais", "Explodir", "Selva", "Eu Sei Quem É Você", "Terra", "Te Procuro", "Carvoeiro" e "Lisboa"
Maro — violões em "Explodir" e "Lisboa"
Fabio Sá — baixo em todas as faixas; esraj em "Tenta Acreditar"
Mari Jacintho — teclados em todas as faixas exceto "Cigarra" e "Ainda É Tempo", nas quais toca piano, e "Tenta Acreditar", "Terra", "Carvoeiro" e "Lisboa"
Valmir Bessa — bateria em todas as faixas exceto "Ainda É Tempo" e "Lisboa"
Felipe Roseno — percussão em todas as faixas exceto "Ainda É Tempo", "Eu Sei Quem É Você", "Abril", "Te Procuro" e "Carvoeiro"
Will Bone — trompete, saxofone e tuba em "Amarelo, Azul e Branco", "Explodir", "Selva" e "Terra"; trombone em "Amarelo, Azul e Branco", "Explodir", "Selva", "Terra" e "Lisboa"; flauta em "Selva" e "Terra"