Dorstenia milaneziana é uma espécie de planta do gênero Dorstenia e da família Moraceae.
A espécie foi descrita em 1974 por Jorge Pedro Pereira Carauta, Marie da Conceição Valente e Dimitri Sucre Benjamin.[1]
É uma espécie terrícola e herbácea.[2]
A espécie faz parte da Lista Vermelha das espécies ameaçadas do estado do Espírito Santo, no sudeste do Brasil.[3]
A espécie é endêmica do Brasil e encontrada nos estados brasileiros de Bahia e Espírito Santo.[4][2] A espécie é encontrada no domínio fitogeográfico de Mata Atlântica, em regiões com vegetação de floresta ombrófila pluvial.[2]