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O expoente de Lyapunov de um sistema dinâmico, epônimo de Aleksandr Lyapunov, descreve a velocidade de fase com a qual dois pontos próximos no espaço fásico aproximam-se ou afastam-se. Para uma dimensão do espaço de fase existe um expoente de Lyapunov que forma o espectro de Lyapunov. Frequentemente interessa observar apenas o maior expoente de Lyapunov, pois este determina o comportamento geral do sistema.
No espaço unidimensional o expoente de Lyapunov é uma transformação iterada como definida a seguir: