A Medalha Charles Doolittle Walcott (em inglês: Charles Doolittle Walcott Medal) é concedida pela Academia Nacional de Ciências dos Estados Unidos a cada cinco anos, promovendo pesquisas e estudos no campo da vida e história do Pré-Cambriano e Cambriano. A medalha foi instituída em 1934 pela Fundação Walcott, financiada por Mary Vaux Walcott, em memória do paleontólogo Charles Doolittle Walcott.