A percepção amodal é a percepção do todo de uma estrutura física quando apenas partes dela afetam os receptores sensoriais.[1] Por exemplo, uma mesa será percebida como uma estrutura volumétrica completa, mesmo que apenas parte dela — a superfície frontal — se projete para a retina; é percebido como possuindo volume interno e superfícies traseiras ocultas, apesar do fato de que apenas as superfícies próximas estão expostas à vista. Da mesma forma, o mundo ao nosso redor é percebido como um ambiente pleno, mesmo que apenas parte dele esteja à vista a qualquer momento. Outro exemplo muito citado é o do "cachorro atrás de uma cerca de piquete", no qual um objeto longo e estreito (o cachorro) é parcialmente ocluído por postes de cerca à sua frente, mas, no entanto, é percebido como um único objeto contínuo.[2]